Modele de pointage

TPoint est un logiciel informatique qui implémente un modèle mathématique des conditions conduisant à des erreurs dans le pointage de télescope et le suivi. Le modèle peut ensuite être utilisé dans un système de contrôle de télescope pour corriger le pointage et le repérage. Ces erreurs sont généralement causées par des défauts mécaniques ou structurels. Par exemple, TPoint peut analyser et compenser des erreurs systématiques telles que le désalignement polaire, la non-orthogonalité mécanique et optique, le manque de rondeur dans les engrenages d`entraînement de montage de télescope, ainsi que pour la flexion du montage causée par la gravité. Dans l`étalonnage de pointage de télescope, il y a un compromis entre la vitesse et la précision. La plupart des modèles de pointage font également des hypothèses sur l`orientation nominale du télescope, ce qui nécessite une correction manuelle et un réétalonnage Si le télescope est trop éloigné de nominal. Pour permettre un étalonnage rapide tout en conservant une grande précision, nous avons présenté un modèle de pointage basé sur un Quaternion adapté à une utilisation avec une caméra étoile. L`approche d`étalonnage est complètement agnostique à l`orientation initiale du télescope/montage de sorte qu`aucun alignement manuel (par exemple, nivellement) n`est nécessaire et même le type de télescope (par exemple, Altazimuth ou équatorial) n`a pas besoin d`être spécifié. L`angle de cardan et les commandes de vitesse pour suivre une cible ont été dérivées analytiquement à partir du modèle de pointage. Le pointage et le suivi de télescope de haute précision sont requis pour de nombreuses applications, telles que l`astronomie, la connaissance de la situation spatiale et la communication optique. Un système de contrôle de télescope repose sur un modèle de pointage pour déterminer les angles de cardan pour pointer vers une cible souhaitée. Le modèle de pointage est au cœur du concept de «télescope virtuel». Ce concept a été proposé dans les années 1970 par les concepteurs du télescope anglo-australien, 1, 2 et il permet un logiciel de système de contrôle modulaire et convivial.

Un “télescope virtuel” module se comporte comme un télescope parfait et les transformations désordonnée et les corrections nécessaires pour pointer le télescope physique sont contenus à l`intérieur. Les modèles de pointage de télescope de haute précision incluent des paramètres qui décrivent l`orientation monture/télescope ainsi que les effets mécaniques statiques et dynamiques courants. Le modèle de pointage peut être appliqué à l`image d`une cible dans le détecteur primaire (le détecteur derrière le télescope) comme suit: lors de l`utilisation d`une caméra étoile permet un étalonnage rapide, il y a des inconvénients à ne pas utiliser l`ouverture principale. Tout désalignement entre la caméra étoile et le télescope en fonction de l`attitude est ignoré dans notre procédure. Pour un pointage très précis, cela limitera les performances. Si une précision supplémentaire est souhaitée, une combinaison de mesures de caméra stellaire et de mesures de la caméra derrière le télescope peut être utilisée pour s`adapter au modèle de pointage. Cela augmentera le temps nécessaire pour calibrer pour chaque mesure supplémentaire, mais il conserve toujours l`avantage d`éliminer les hypothèses sur l`orientation nominale. Il est très commode d`être en mesure d`entrer les données de coordonnées au système de contrôle de télescope (TCS) dans n`importe quelle époque, et il est également commode d`avoir l`affichage TCS dans n`importe quelle époque choisie. Cela signifie que le modèle de pointage doit être en mesure de travailler les corrections vers l`avant et vers l`arrière.